Ich kann dir nur von meinem Forester berichten. Die Bremsleistung ist auch da, mMn, nicht adäquat zum Fahrzeuggewicht und der Motorisierung.
Zum einen will ich nicht zu viel Geld rein stecken, zum anderen soll es stets auch legal sein.
Die abfallende Bremsleistung kann man durch einen Wechsel auf DOT5.1 (im 2.5T Forester ist serienmässig DOT3 drin, bei deinem Impreza gemäss Googles ersten Ergebnissen auch) etwas kompensieren, resp. vermeiden. Zum einen hat DOT 5.1 eine niedrigere Viskosität, was ein 'direkteres' Bremsgefühl und ein dosierterer Einsatz ermöglicht. Zum anderen ist der Nasskochpunkt 40° höher. Fading setzt also deutlich später ein.
Kostenpunkt, wenn du das selber machen kannst, absolut vernachlässigbar.
Die Brembo Xtra Beläge haben E90, dürfen legal und ohne Papierkram verbaut werden. Die geschlitzt und gelochten Schreiben der Xtra Reihe haben ebenso E90. Die Mehrkosten für die VA ggü. 'Normalensachen' bewegen sich im Bereich von zwei-drei Döner, finde ich vertretbar.
Dann kommt noch ein guter Reifen dazu. Da kann man sich an den ADAC Reifentests orientieren.
Die HA kann in Bezug auf Bremsleistung mMn vernachlässigt werden.