Ich habe hier den Beitrag gefunden wo es auch um den Lenkwinkelsensor geht.
ESP / ABS und Berganfahrhilfe Lampen mal kurz an ...
Ich persönlich glaube nicht, daß der Winkelsensor 3 mal kaputt geht, sondern eher wie im Beitrag das Haupsteuergerät den Fehler speichert und der wieder und wieder zum Vorschein kommt.
Wenn man den "normalen" Fehlerspeicher löscht, wird wie im Beitrag erwähnt, dieser Fehler nicht automatisch im Hauptsteuergerät gelöscht.
Dann werde ich mal bei gegebener Zeit dies machen lassen.
Falls jemand noch andere Ideen hat, gern raus damit.