HURRA das Geräusch ist weg. Nach langem suchen im Forum hab ich einen Beitrag gefunden in dem das gleiche Problem beschrieben wurde. Es war die Zentralschraube aussen, der Antriebswelle hinten links.
Einfach mit einem grossen Schlüssel etwas nachgezogen. Die Mutter war nicht mehr richtig fest und liess sich 3-4mm nachziehen. Sollanzugswert 190NM ich hab nach Gefühl nachgezogen und richtig fest war es nun bei 220NM. 1 Jahr lang musste ich mit dem geklocke Geräusch rumfahren und dachte langsam es ist einfach bei Subaru so, dass der Antriebsstrang etwas Geräusche macht und nun ist es einfach Still bei jedem Lastwechsel und anfahren kein Geräusch mehr wie herrlich das jetzt ist :

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Also kann ich jedem empfehlen bei den WRX und STI 01-05 bei den oben beschriebene Geräuschen die beiden Zentralmuttern der Antriebswellen hinten nachziehen.
Hätte nie gedacht, dass das mit dem zusammenhängen könnte, dachte immer an Diff hinten Kardanwelle oder Antriebswelle